无人机

摘要

本实用新型提供一种无人机，包括机体和螺旋桨，螺旋桨安装在机体的四周，螺旋桨包括总竖干、顶部连接块、桨叶连接块、中部横杆、活动曲柄、连接竖干、桨叶、舵机和第一齿轮；连接竖干与总竖干间隙配合，第一齿轮与连接竖干固定；顶部连接块可转动的安装在总竖干的顶部；活动曲柄铰接在顶部连接块两端，活动曲柄的另一端与桨叶连接块铰接；桨叶连接块另一端与桨叶固定；中部横杆固定在连接竖干的中部；中部横杆的一端与桨叶连接块转动连接；舵机安装在总竖干的底部并与总竖干连接，舵机的转动带动总竖干上下移动并且同时带动桨叶进行翻转。本实用新型结构简单，使无人机运动过程更加精准灵活。

主权项

一种无人机，其特征在于：包括机体(1)和螺旋桨，所述螺旋桨安装在所述机体(1)的四周，所述螺旋桨包括总竖干(2)、顶部连接块(3)、桨叶连接块(4)、中部横杆(5)、活动曲柄(6)、连接竖干(7)、桨叶(8)、舵机(9)和第一齿轮(10)；所述连接竖干(7)与所述总竖干(2)间隙配合，所述第一齿轮(10)与所述连接竖干(7)固定；所述顶部连接块(3)可转动的安装在所述总竖干(2)的顶部；所述活动曲柄(6)铰接在所述顶部连接块(3)两端，所述活动曲柄(6)的另一端与所述桨叶连接块(4)铰接；所述桨叶连接块(4)另一端与所述桨叶(8)固定；所述中部横杆(5)固定在所述连接竖干(7)的中部；所述中部横杆(5)的一端与所述桨叶连接块(4)转动连接；所述舵机(9)安装在所述总竖干(2)的底部并与所述总竖干(2)连接，所述舵机(9)的转动带动所述总竖干(2)上下移动并且同时带动所述桨叶(8)进行翻转。