发明名称 附于载具的导航系统及其导航方法
摘要 一种附于载具的导航系统,所述的载具设有可使载具移动的一轮胎组,其中该系统包括:一磁性元件组、一磁性传感器组及一处理单元。磁性元件组分别对称设置于所述的载具;磁性传感器组对称设置于载具并用以感测该磁性元件组,以及分别于感测到磁性组件时输出一电压信号;磁性元件组及磁性传感器组其中之一设置于轮胎组并与该轮胎组同步运动;处理单元则接收磁性传感器组分别输出的电压信号,并根据接收到电压信号的次数及轮胎的一轮径,计算所述载具的一移动距离及一移动方向。
申请公布号 CN102692224B 申请公布日期 2015.08.05
申请号 CN201110071362.6 申请日期 2011.03.24
申请人 昆达电脑科技(昆山)有限公司;神达电脑股份有限公司 发明人 叶冠宏
分类号 G01C21/14(2006.01)I 主分类号 G01C21/14(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种附于载具的导航系统,该载具设有可使该载具移动的一轮胎组,其特征在于该系统包括:一磁性元件组,分别对称设置于该载具的该轮胎组上,且设置有一N极与一S极相对于该磁性元件组的两侧;一磁性传感器组,对称设置于该载具的该轮胎组上并用以感测该磁性元件组,以及该磁性传感器组感测该磁性元件组的运动方式以产生不同的电压信号,藉以判断该轮胎组是前进或后退;及一处理单元,接收该磁性传感器组分别输出的这些电压信号,并根据接收到这些电压信号的次数及该轮胎组的一轮径,计算该载具的一移动距离及一移动方向;其中,该磁性元件组及该磁性传感器组其中之一对称设置于该轮胎组并与该轮胎组同步运动,以使该磁性传感器组根据该轮胎组的运动感测到该磁性元件组,该处理单元更计算一单位时间内接收到这些电压信号的次数,当于该单位时间内接收到任一这些电压信号的次数高于一门坎值,该处理单元计算该移动距离时,忽略该单位时间内所接收的这些电压信号的次数;其中,该处理单元根据该磁性传感器组分别输出的这些电压信号的一次数差、该轮径,以及该轮胎组的一轮距,计算出该载具的一旋转角度,以获得该移动方向。
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