一种步进电机细分驱动器

摘要

本实用新型公开一种步进电机细分驱动器，主要包括主控制器、双路16位DA转换器、步进电机驱动电路及电流采样电路，步进电机驱动电路包括斩波电路和桥式电路；双路16位DA转换器的输入端均与主控制器的输出端连接，双路16位DA转换器的输出端均连接至斩波电路的输入端，斩波电路的输出端连接至桥式电路的输入端，桥式电路的输出端连接步进电机；主控制器的输出端与斩波电路的输入端相连接，电流采样电路连接于斩波电路的输入端与桥式电路的输出端之间。本新型基于分立器件构成恒流斩波正弦细分驱动器，具有细分数高，细分选择范围广，电机输出电流大优点，而且控制可靠灵活，适用性好，性价比高，具有较强的实用特点。

主权项

一种步进电机细分驱动器，其特征在于：主要包括主控制器、双路16位DA转换器、步进电机驱动电路及电流采样电路，步进电机驱动电路包括斩波电路和桥式电路；其中，双路16位DA转换器的输入端均与主控制器的输出端连接，在主控制器的控制下输出参考电压；双路16位DA转换器的输出端均连接至斩波电路的输入端，斩波电路的输出端连接至桥式电路的输入端，桥式电路的输出端连接步进电机；主控制器的输出端与斩波电路的输入端相连接，以控制桥式电路的桥臂的导通方向；电流采样电路连接于斩波电路的输入端与桥式电路的输出端之间，以对采样的步机电机相电流进行滤波。