| 发明名称 | 一种基于3D成像的封闭空间清理装置及操作方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于3D成像的封闭空间清理装置及操作方法，其特征在于：包括视频系统以及操作装置；所述视频系统包括前端光源、操作杆、摄像装置以及成像装置；其中所述前端光源设置于所述操作杆前端端头处；所述摄像装置设置于所述操作杆前端侧壁上，并能够以所述操作杆前端侧壁为固定端，进行延伸或者压缩的往复运动；所述成像装置用于与接收摄像装置采集的摄像数据进行3D成像显示；所述操作装置包括取物杆以及机械手，其中所述机械手设置于所述取物杆前端。本发明具有成像清晰、无观察死角、摄像头为可折叠伸缩结构，可操作性高等优点。 | ||
| 申请公布号 | CN104816301A | 申请公布日期 | 2015.08.05 |
| 申请号 | CN201510125878.2 | 申请日期 | 2015.03.20 |
| 申请人 | 中国第一重型机械集团大连加氢反应器制造有限公司;中国第一重型机械股份公司 | 发明人 | 李玉波;林明浩;尚尔晶;范东亮 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人 | 杨威;李洪福 |
| 主权项 | 一种基于3D成像的封闭空间清理装置，其特征在于：包括视频系统以及操作装置；所述视频系统包括前端光源、操作杆、摄像装置以及成像装置；其中所述前端光源设置于所述操作杆前端端头处；所述摄像装置设置于所述操作杆前端侧壁上，并能够以所述操作杆前端侧壁为固定端，进行延伸或者压缩的往复运动；所述成像装置用于与接收摄像装置采集的摄像数据进行3D成像显示；所述操作装置包括取物杆以及机械手，其中所述机械手设置于所述取物杆前端。 | ||
| 地址 | 116113 辽宁省大连市甘井子区大连湾镇棉港路1号 | ||