| 发明名称 |
一种三维触觉系统 |
| 摘要 |
本发明提供了一种三维触觉系统，使使用者在一个不存在的场景中能够真真切切的看到，并触摸到场景中的“物体”。本发明所提出的一种三维触觉系统，包括CAD系统、三维成像系统、姿态探测系统、多自由度机械臂系统、触觉呈现系统、保护系统，以及总控制系统--三维成像微处理器，所述姿态探测系统、多自由度机械臂系统、触觉呈现系统、保护系统分别与三维成像微处理器之间通过总线接口连接，三维成像系统与三维成像微处理器之间通过射频信号无线连接。 |
| 申请公布号 |
CN104820492A |
申请公布日期 |
2015.08.05 |
| 申请号 |
CN201510194364.2 |
申请日期 |
2015.04.23 |
| 申请人 |
济南大学 |
发明人 |
马涛;杨学锋;蔡喜光;顾杰;李运玺;王呈敏 |
| 分类号 |
G06F3/01(2006.01)I |
主分类号 |
G06F3/01(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
一种三维触觉系统，包括CAD系统、三维成像系统、姿态探测系统、多自由度机械臂系统、触觉呈现系统、保护系统，以及总控制系统‑‑三维成像微处理器，所述姿态探测系统、多自由度机械臂系统、触觉呈现系统、保护系统分别与三维成像微处理器之间通过总线接口连接，三维成像系统与三维成像微处理器之间通过射频信号无线连接。 |
| 地址 |
250022 山东省济南市南辛庄西路336号济南大学 |
