移动巡检装置巡检路线实时获取及调整系统

摘要

一种移动巡检装置巡检路线实时获取及调整系统，惯性测量单元将测量的电动升降旋转杆的角速度信号和速度信号发送给低通滤波器；低通滤波器对角速度信号和速度信号进行低通滤波，得到滤波后的信号，将滤波后的信号发送给信号处理单元；信号处理单元根据滤波后的信号提取角速度和速度参数，并将角速度和速度参数发送给服务器端；服务器端将角速度和速度参数发送给变电站监控终端，并接收变电站监控终端根据角速度和速度参数返回的参数调整命令，将参数调整指令发送至驱动单元；驱动单元根据参数调整命令控制电动升降旋转杆的运动。本发明无需铺轨，能够方便简单地对巡检路线参数进行实时获取、设置和调整。

主权项

一种移动巡检装置巡检路线实时获取及调整系统，其特征在于，包括连接于监控前端与控制电柜之间的电动升降旋转杆，固接于电动升降旋转杆上的惯性测量单元，控制电柜内的低通滤波器、信号处理单元、服务器端、驱动单元；惯性测量单元测量电动升降旋转杆的角速度信号和速度信号，将测量的角速度信号和速度信号发送给低通滤波器；低通滤波器对角速度信号和速度信号进行低通滤波，得到滤波后的信号，将滤波后的信号发送给信号处理单元；信号处理单元根据滤波后的信号提取角速度和速度参数，并将角速度和速度参数发送给服务器端；服务器端将角速度和速度参数发送给变电站监控终端，并接收变电站监控终端根据角速度和速度参数返回的参数调整命令，将参数调整指令发送至驱动单元；驱动单元根据参数调整命令控制电动升降旋转杆的运动。