基于双飞控系统的固定结构式垂直起降飞机及其控制方法

摘要

本发明公开了一种基于双飞控系统的固定结构式垂直起降飞机，包括飞机结构和飞控系统。飞机结构包括机身、固定翼、舵机系统以及安装在机身周侧或固定翼上的多台发动机。飞控系统包括多旋翼飞控系统和固定翼飞控系统，多旋翼飞控系统和固定翼飞控系统相对独立或整合在同一个飞控系统内。通过计算机控制多旋翼飞控系统和固定翼飞控系统对舵机系统、发动机的输出通道的开启和关断实现在两种飞行模式之间自由切换，即能够以多旋翼方式垂直起降，又能够以固定翼方式高速巡航。本发明结构简单、可靠性强，操控灵活，成本低廉，不仅适用于无人机，而且适用于载人机，并可广泛应用于民航和军事等领域。

主权项

一种基于双飞控系统的固定结构式垂直起降飞机，其特征在于：包括飞机结构和飞控系统；飞机结构，为常规结构、飞翼结构或V尾结构，包括机身、布置在机身上的固定翼以及安装在固定翼上的舵机系统；所述机身周侧或固定翼上连接有多台发动机；所述发动机为内燃机、电动机、喷气式发动机或火箭式发动机；飞控系统，安装于飞机结构中，包括多旋翼飞控系统和固定翼飞控系统，所述多旋翼飞控系统的多个输出通道分别连接各发动机，所述固定翼飞控系统的输出通道包括多个舵机控制通道和一个油门控制通道，所述舵机控制通道分别连接各舵机，所述油门控制通道连接各发动机；所述多旋翼飞控系统和固定翼飞控系统均与手动控制模块、电源和GPS模块相连接，所述固定翼飞控系统与空速计相连接；所述GPS模块连接计算机；计算机和手动控制模块通过通断开关连接并控制所述多旋翼飞控系统和固定翼飞控系统的输出通道的开启和关断。