齿轮装置

摘要

本发明提供一种齿轮装置，其合理地兼顾利用滚动体的齿轮与轴部件的嵌合结构中的耐久性的提高(负载容量的增大)和小型化的提高。本发明的齿轮装置具备：外齿轮(50、52)，其具备沿轴向形成的轴插入孔(50A、52A)；偏心体轴(44)，其作为嵌合于所述轴插入孔(50A、52A)的轴部件；及多个滚子(滚动体)(46、48)，沿轴向在圆周方向上配置于外齿轮(50、52)与偏心体轴(44)之间，并且本发明的齿轮装置在所述外齿轮(50、52)的轴插入孔(50A、52A)的内周面(或偏心体轴(44)的外周面)沿圆周方向形成有多个分别容纳多个滚子(46、48)的凹部(50C、52C)。

主权项

一种齿轮装置，其特征在于，具备：齿轮，具备沿轴向形成的轴插入孔；轴部件，嵌合于所述轴插入孔；及多个滚动体，配置于所述齿轮与轴部件之间，并且在所述齿轮的形成有所述轴插入孔的内周面，沿圆周方向形成有多个用于容纳所述多个滚动体的凹部，该齿轮装置具备：作为所述齿轮的外齿轮、作为具备偏心体的所述轴部件的偏心体轴、配置于所述外齿轮与所述偏心体轴的偏心体之间的多个滚动体及所述外齿轮所内啮合的内齿轮，并构成通过所述偏心体轴的偏心体、滚动体及凹部使所述外齿轮偏心摆动的同时使该外齿轮与所述内齿轮内啮合的偏心摆动内啮合型行星齿轮机构，该齿轮装置进一步具备贯穿所述外齿轮的多个内销，并且所述外齿轮在从该外齿轮的中心偏移的位置具备使该多个内销分别插入的多个内销孔，所述偏心体轴配置于该齿轮装置的半径方向中央，并且所述轴插入孔形成于所述外齿轮的半径方向中央，所述多个凹部全部形成于所述轴插入孔的所述内销孔与内销孔之间的半径方向内侧的内周面，并且，所述凹部形成为从外齿轮的中心向内销孔的中心拉出切线时使滚动体的中心位于邻接的内销孔的切线之间，所述内销的数量与所述凹部的数量相同。