一种商用车CAN网络管理方法

摘要

本发明公开了一种商用车CAN网络管理方法，其特征在于，采用直接网络管理与间接网络管理相结合的管理方式，将采用间接网络管理的CAN节点定义为A类节点，将采用直接网络管理的CAN节点定义为B类节点，对所述B类节点的管理方法按如下步骤进行：Ⅰ、当发生唤醒事件时，B类节点由初始化状态进入网络启动状态；Ⅱ、B类节点处于激活状态，建立逻辑环路管理网络进行通信和释放网络；Ⅲ、B类节点释放网络，进入网络关闭状态；Ⅳ、如果发生唤醒事件，B类节点进入网络激活状态；没有唤醒事件发生，B类节点进入初始化状态。本发明运用有效的网络管理手段，增强网络的稳定性，降低网络的电能消耗，适用于网络节点多的商用车。

主权项

一种商用车CAN 网络管理方法，其特征在于：采用直接网络管理与间接网络管理相结合的管理方式，将采用间接网络管理的CAN 节点定义为A 类节点，将采用直接网络管理的CAN 节点定义为B 类节点，对所述A 类节点的管理方法按如下步骤进行：ⅰ、当发生唤醒事件时，A 类节点由初始化状态进入网络启动状态，进而进入网络激活状态，所述唤醒事件包括点火钥匙打开或者接到复位指令；ⅱ、A 类节点进入网络激活状态之后，立即传输指定的周期性应用报文；ⅲ、当点火钥匙关闭时，A 类节点由网络激活状态进入网络关闭状态，进而进入初始化状态；对所述B 类节点的管理方法按如下步骤进行：Ⅰ、当发生唤醒事件时，B 类节点由初始化状态进入网络启动状态，B 类节点发送激活报文唤醒其他B 类节点，进入网络激活状态，所述唤醒事件包括重新通电、接到复位指令、点火钥匙打火或者总线上有连续的显性电平；Ⅱ、B 类节点处于激活状态，建立逻辑环路管理网络，当B 类节点需要CAN 通信时，请求网络进行通信；当B 类节点不需要CAN 通信时，释放网络；在B 类节点处于激活状态时，有如下情况的处理：1）当B 类节点通信失败时，进入故障模式，网络管理进入一个特定的错误状态，保持故障模式2s 之后，将记录一个诊断故障码；当总线关闭之后，系统也进入故障模式；2）当B类节点处于活动状态时，接收报文的B 类节点对接收的报文进行超时监控，如果报文丢失时间达到其周期的5 倍时，则认定该报文超时，接收报文的B 类节点将与之对应的信号值置为默认值或者无效值，同时记录诊断故障码；3）B 类节点通过监测CAN 控制器的Bus‑off 条件监控总线状态，如果由于CAN 控制器的Bus‑off 导致B 类节点与CAN 网络断开连接，则B 类节点发送复位指令尝试恢复总线通信；4）当每次总线关闭及重置操作发生时，或者每一个点火钥匙ON/OFF 周期内，节点只存储一个故障码，当报文超时错误监控暂停条件满足时，节点不存储检测到的总线关闭故障；Ⅲ、当一个B 类节点检测到当前状态需释放网络，发送携带睡眠指令的网络报文释放网络，当所有的B 类节点释放了网络，一个睡眠应答位被置为网络管理报文被发送，B 类节点进入网络关闭状态；Ⅳ、B 类节点处于网络关闭状态时，如果发生唤醒事件，B 类节点由网络关闭状态进入网络激活状态；如果30s 之后，没有唤醒事件发生，B 类节点由网络关闭状态进入初始化状态。