| 发明名称 | 一种高压线塔攀爬机器人 | ||
| 摘要 | 一种高压线塔攀爬机器人。本发明在一个矩形机壳的左、右两边上下贯通的导轨孔中分别穿过左导轨和右导轨，导轨齿均设置在导轨内侧并与一个主齿轮啮合，主齿轮轴固定在机壳上，由步进电机驱动；左导轨和右导轨的顶端分别安有可水平旋转的旋转抓钩，旋转抓钩内安有重力传感器；左导轨和右导轨的下端分别安有可水平旋转的固定钩；机壳上设有悬挂支架。本发明专门针对电力高压线塔的特点设计，通过左、右导轨上端的水平旋转抓钩依次抓牢高压线塔上的横向角铁，由步进电机驱动一个主齿轮依次正、反转动即可实现向上攀爬。控制程序为简单可靠的顺序控制，安全性好。本发明机械结构简单，方便携带，为高压线塔施工维修带来极大便利。 | ||
| 申请公布号 | CN103600352B | 申请公布日期 | 2015.08.05 |
| 申请号 | CN201310536601.X | 申请日期 | 2013.11.04 |
| 申请人 | 国家电网公司;国网河南省电力公司安阳供电公司 | 发明人 | 郑强;张小刚 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B62D57/024(2006.01)I | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 安阳市智浩专利代理事务所 41116 | 代理人 | 杨红军;张智和 |
| 主权项 | 一种高压线塔攀爬机器人，旋转抓钩、固定钩和步进电机均由程序控制器控制，机壳(1)上设有悬挂支架，其特征在于：在一个矩形机壳(1)左、右两边上下贯通的导轨孔中，分别穿过左导轨(2)和右导轨(7)，左导轨(2)和右导轨(7)的尺寸、形状相同，上、下头尾错位设置，导轨齿(6)均设置在导轨内侧并与一个主齿轮(12)啮合，主齿轮轴(13)固定在机壳(1)上，主齿轮(12)由步进电机驱动；左导轨(2)和右导轨(7)的顶端分别安有可水平旋转的旋转抓钩，旋转抓钩内安有重力传感器(4)；左导轨(2)和右导轨(7)的下端分别安有可水平旋转的固定钩。 | ||
| 地址 | 100000 北京市西城区西长安街86号 | ||