圆桶体搬运用装夹装置

摘要

本发明公开了一种圆桶体搬运用装夹装置，包括至少两根平行设置的支撑柱和至少一组固定在支撑柱上的夹持机构，夹持机构包括夹持板和连接在夹持板上且具有与圆桶体外表面形状相吻合的弧形口、用于抱夹圆桶体外壁的夹持爪，夹持板具有供圆桶体进入的缺口及用于与支撑柱固定连接的固定孔，夹持爪包括彼此能相对夹紧或者松开的夹持爪I和夹持爪II，夹持爪I、夹持爪II分别铰接在夹持板上，夹持爪I、夹持爪II与夹持板之间均设有用于促使其向外张开的弹性复位件I，夹持爪II与夹持板之间设有用于促使其向上运动的弹性复位件II；本发明的装夹装置强度较高，并能够与不同类型的输送车配合使用、适用于多种工作场合，且其夹持机构在搬运时具有自锁功能。

主权项

一种圆桶体搬运用装夹装置，其特征在于：包括至少两根平行设置的支撑柱(1)和至少一组固定在所述支撑柱(1)上的夹持机构，所述夹持机构包括夹持板(2)和连接在所述夹持板(2)上且具有与侧壁设有凸环(91)的圆桶体(9)外表面形状相吻合的弧形口(30)、用于抱夹所述圆桶体(9)外壁的夹持爪(3)，所述夹持板(2)具有供所述圆桶体(9)进入的缺口(20)及用于与所述支撑柱(1)固定连接的固定孔(21)，所述夹持爪(3)包括彼此能相对夹紧或者松开的夹持爪I(31)和夹持爪II(32)，所述夹持爪I(31)、夹持爪II(32)分别铰接在所述夹持板(2)上，所述夹持爪I(31)、夹持爪II(32)与所述夹持板(2)之间均设有用于促使其向外张开的弹性复位件I(41)，所述夹持爪II(32)与所述夹持板(2)之间设有用于促使其向上运动的弹性复位件II(42)。