陀螺的万向调节装置

摘要

本实用新型公开了一种陀螺万向调节装置，包括外圈机构、内圈机构、陀螺转子，外圈机构包括外圈架、外圈环形齿轮、行星齿轮，外圈电机可驱动外圈环形齿轮绕X轴转动；内圈机构包括内圈架、内圈环形齿轮、行星齿轮，内圈架与外圈环形齿轮正交固连，可随外圈环形齿轮绕X转动，内圈电机可驱动内圈环形齿轮绕Y轴转动。本实用新型可实现陀螺转子的万向转动，能有效控制陀螺力矩的方向，可直接采用该发明作为稳定装置或动力装置。

主权项

陀螺万向调节装置，包括外圈机构、内圈机构、陀螺转子，其特征在于：所述外圈机构包括外圈架（2）、外圈电机（3）、外圈编码器（4）、外圈环形齿轮（5）、行星齿轮（1‑1）；所述外圈电机（3）和外圈编码器（4）机壳与外圈架（2）固连，外圈架（2）上均匀分布四个行星轮（1‑1），一个行星轮（1‑1）作为主动轮与外圈电机（3）同轴连接，一个行星轮（1‑1）作为从动轮与外圈编码器（4）同轴连接；所述行星齿轮（1‑1）的轴与外圈架（2）轴承连接，行星齿轮（1‑1）的轮齿与外圈环形齿轮（5）啮合。