跟踪升降机构及洗瓶机

摘要

本实用新型公开了一种跟踪升降机构及洗瓶机，跟踪升降机构包括升降环、中间摆动架、摆动架驱动组件和升降驱动组件，中间摆动架包括中心轴和摆杆，中心轴位于升降环的中心线上，摆杆第一端与中心轴固定连接，第二端周向固定、轴向可移动地与升降环配合，摆动架驱动组件与中心轴连接，升降驱动组件与升降环连接以驱动升降环升降，升降驱动组件包括第一驱动件和由第一驱动件驱动的丝杠单元，丝杠单元的螺杆与升降环的中心线平行设置，且一端可周向滑动地装设在升降环上，洗瓶机包括喷针组件，还包括上述的跟踪升降机构，喷针组件装设在升降环上，本实用新型的跟踪升降机构及洗瓶机具有结构简单、运动精度高且便于调整等优点。

主权项

一种跟踪升降机构，其特征在于：包括升降环（1）、中间摆动架（2）、摆动架驱动组件（3）和升降驱动组件（4），所述中间摆动架（2）包括中心轴（21）和摆杆（22），所述中心轴（21）位于所述升降环（1）的中心线上，所述摆杆（22）第一端与所述中心轴（21）固定连接，第二端周向固定、轴向可移动地与所述升降环（1）配合，所述摆动架驱动组件（3）与所述中心轴（21）连接，所述升降驱动组件（4）与所述升降环（1）连接以驱动所述升降环（1）升降，所述升降驱动组件（4）包括第一驱动件（41）和由所述第一驱动件（41）驱动的丝杠单元（42），所述丝杠单元（42）的螺杆（421）与所述升降环（1）的中心线平行设置，且一端可周向滑动地装设在所述升降环（1）上。