针头自动校位装置及针头自动校位方法

摘要

本发明提供了一种针头自动校位装置，包括机座、进给系统、安装板、点胶模块、激光位置传感器、视觉定位系统、校准块和压力传感器，其中，所述进给系统设置在所述机座上，所述安装板设置在所述进给系统上，所述点胶模块、激光位置传感器、视觉定位系统分别固定在所述安装板上，所述校准块设置在所述压力传感器上。本发明还提供了一种针头自动校位方法。本发明的有益效果是：可通过校准块、压力传感器、激光位置传感器来校准点胶模块的Z轴位置，通过视觉定位系统来校准点胶模块的X、Y轴位置，实现了点胶针头的自动校位。

主权项

一种针头自动校位装置，其特征在于：包括机座、进给系统、安装板、点胶模块、激光位置传感器、视觉定位系统、校准块和压力传感器，其中，所述进给系统设置在所述机座上，所述安装板设置在所述进给系统上，所述点胶模块、激光位置传感器、视觉定位系统分别固定在所述安装板上，所述校准块设置在所述压力传感器上。