发明名称 | 可分离多臂软体机械臂装置 | ||
摘要 | 本发明公开了一种可分离多臂软体机械臂装置,包括功能分手臂部分、固定总手臂部分以及支撑部分;所述功能分手臂部分以及固定总手臂部分均采用人体硅胶材质;所述固定总手臂部分连接在功能分手臂部分的后端,为功能分手臂部分提供强度支持,并与功能分手臂部分共同形成机械臂本体;所述支撑部分纵向贯穿于机械臂本体,并位于机械臂本体的轴心位置,用于支撑机械臂本体。本发明依靠拉线驱动,线驱操纵方式控制简单可靠,安全柔软对于身体组织不构成伤害,且柔性结构具有弹性可以吸收由身体组织运动带来的震动,减少手术过程中患者生理运动对于手术装置操纵性的影响;代替传统的直接手术操作,以期达到创伤小、恢复快的手术效果。 | ||
申请公布号 | CN104814792A | 申请公布日期 | 2015.08.05 |
申请号 | CN201510152640.9 | 申请日期 | 2015.04.01 |
申请人 | 上海交通大学 | 发明人 | 陈卫东;王贺升;刘雨霆 |
分类号 | A61B19/00(2006.01)I | 主分类号 | A61B19/00(2006.01)I |
代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人 | 郭国中;刘翠 |
主权项 | 一种可分离多臂软体机械臂装置,其特征在于,包括功能分手臂部分、固定总手臂部分以及支撑部分;其中:所述功能分手臂部分以及固定总手臂部分均采用人体硅胶材质;所述固定总手臂部分连接在功能分手臂部分的后端,为功能分手臂部分提供强度支持,并与功能分手臂部分共同形成机械臂本体;所述支撑部分纵向贯穿于机械臂本体,并位于机械臂本体的轴心位置,用于支撑机械臂本体。 | ||
地址 | 200240 上海市闵行区东川路800号 |