发明名称 |
一种基于一维矢量模式的自主星识别方法 |
摘要 |
本发明公开了一种基于一维矢量模式的自主星识别方法,利用主星和方向星构建新的坐标轴,将视场内的观测星投影到新的坐标轴中,采用Log-Polar变换将笛卡尔坐标系中的观测星投影到极坐标系中;根据主星的星模式构建其一维矢量模式,进而得到主星的识别特征;利用所提出的搜索策略,在导航星特征库中搜索与主星的识别特征相匹配的特征,通过将观测星的识别特征与导航星特征库中的识别特征进行单一的比较,完成星的自主识别。本发明中主星的一维矢量模式不会随着星图图像的旋转而发生变化的这一特点,使得其更适合于星的自主识别,同时,所提出的搜索策略能够更快地得到匹配的结果,提高系统的反应速度。 |
申请公布号 |
CN104819715A |
申请公布日期 |
2015.08.05 |
申请号 |
CN201510213391.X |
申请日期 |
2015.04.29 |
申请人 |
西安电子科技大学 |
发明人 |
张华;许录平;程鹏飞;罗丽燕;孙景荣;赵闻博 |
分类号 |
G01C21/02(2006.01)I |
主分类号 |
G01C21/02(2006.01)I |
代理机构 |
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 |
代理人 |
汤东凤 |
主权项 |
一种基于一维矢量模式的自主星识别方法,其特征在于,该基于一维矢量模式的自主星识别方法利用主星和方向星构建新的坐标轴,将视场内的观测星投影到新的坐标轴中,采用Log‑Polar变换将笛卡尔坐标系中的观测星投影到极坐标系中;根据主星的星模式构建其一维矢量模式,进而得到主星的识别特征;利用搜索策略,在导航星特征库中搜索与主星的识别特征相匹配的特征,通过将观测星的识别特征与导航星特征库中的识别特征进行单一的比较,完成星的自主识别。 |
地址 |
710071 陕西省西安市太白南路2号西安电子科技大学 |