发明名称 |
一种PLC控制机械臂分拣装置 |
摘要 |
本实用新型涉及一种PLC控制机械臂分拣装置,属于机械手零部件领域,本分拣装置主要包括原点指示灯、启动按钮、停止按钮、限位开关、检测开关、容器、球、抓球电磁铁、机械臂、电动机、PLC、导轨、TA隔离变压器;所述的机械臂设置于导轨上,电动机MAI设置于机械臂上,电动机MAII设置于导轨上,限位开关设置于导轨上,检测开关设置于混装容器上,抓球电磁铁设置于机械臂上,大球、小球设置于混装容器内,启动按钮、停止按钮与PLC相连,PLC与TA隔离变压器相连。本实用新型提供一种PLC控制机械臂分拣装置,具有高效的工作效率,准确的定位精度,超强的适应能力,实现了机械化和自动化的有效结合。 |
申请公布号 |
CN204523609U |
申请公布日期 |
2015.08.05 |
申请号 |
CN201520130572.1 |
申请日期 |
2015.03.09 |
申请人 |
河南工业职业技术学院 |
发明人 |
赵丹丹;朱清智;曲令晋;周伟;邰鑫 |
分类号 |
B07C5/36(2006.01)I;B07C5/04(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I |
主分类号 |
B07C5/36(2006.01)I |
代理机构 |
北京名华博信知识产权代理有限公司 11453 |
代理人 |
张玉枢 |
主权项 |
一种PLC控制机械臂分拣装置,其特征在于:所述的分拣装置主要包括原点指示灯、启动按钮、停止按钮、上行限位开关、左行限位开关、下行限位开关、检测开关、小球限位开关、大球限位开关、小球容器、大球容器、小球、大球、抓球电磁铁、机械臂、电动机MAI、电动机MAII、PLC、导轨、TA隔离变压器、混装容器;所述的机械臂设置于导轨上,电动机MAI设置于机械臂上,电动机MAII设置于导轨上,上行限位开关、左行限位开关、小球限位开关、大球限位开关设置于导轨上,左行限位开关设置于导轨的左侧,混装容器、小球容器、大球容器上设置有下行限位开关,检测开关设置于混装容器上,抓球电磁铁设置于机械臂上,大球、小球设置于混装容器内,启动按钮、停止按钮、原点指示灯与PLC相连,电动机MAI、电动机MAII与PLC通过电连接,PLC与TA隔离变压器连接。 |
地址 |
473000 河南省南阳市宛城区工农路291号 |