水晶抛光机的斜拉式机械手

摘要

本实用新型提供了一种水晶抛光机的斜拉式机械手，属于机械技术领域。它解决了现有技术所存在的水晶在抛光工程中的工位转换时无法实现机械化控制、工作效率不高的技术问题。它包括支撑机构，所述的支撑机构上设置有拉升机构，所述的拉升机构包括第一气缸，第一气缸的活塞杆的轴心线与水平面之间的角度为锐角，所述的活塞杆的端部固定连接底板的上表面，底板的下表面固定连接有一个能将物体夹住和松开的夹持机构。本实用新型通过倾斜设置的拉升机构与夹持机构的配合，可以实现水晶抛光过程中工件的机械搬运；在搬运过程中，对工件的冲击力小，稳定性好。

主权项

一种水晶抛光机的斜拉式机械手，包括支撑机构(1)，所述的支撑机构(1)上设置有拉升机构(3)，其特征在于，所述的拉升机构(3)包括第一气缸(31)，第一气缸(31)的活塞杆(32)的轴心线与水平面之间的角度为锐角，所述的活塞杆(32)的端部固定连接底板(25)的上表面，底板(25)的下表面固定连接有一个能将物体夹住和松开的夹持机构(2)。