新型末端夹持器

摘要

本实用新型涉及一种新型末端夹持器，它由气缸、推杆、架、支撑架、爪指构成，其特征在于：架的端点通过销轴与四根两两对称的爪指相连，爪指结构为：第一连杆的一端通过销轴与架连接，另一端通过销轴与第二连杆连接，第二连杆通过销轴与支撑架下端面连接，气缸固定在支撑架上端面，气缸与推杆相连，推杆固定在架上。本实用新型结构简单，由气缸带动推杆上的架在支撑架内上下运动实现爪指的张开与闭合，它采用对称的结构形式，使爪指在闭合时具有增力效果，可以与工业机器人配合使用，提高工作效率。

主权项

一种新型末端夹持器，它由：气缸（1）、推杆（2）、十字架（3）、支撑架（4）、爪指（5）构成，其特征在于：十字架（3）的端点通过销轴与四根两两对称的爪指（5）相连，爪指（5）结构为：第一连杆（5‑1）的一端通过销轴与十字架（3）连接，另一端通过销轴与第二连杆（5‑2）连接，第二连杆（5‑2）通过销轴与支撑架（4）下端面连接，气缸（1）固定在支撑架（4）上端面，气缸（1）与推杆（2）相连，推杆（2）固定在十字架（3）上。