一种机械手式自动旋盖机

摘要

本实用新型涉及一种机械手式自动旋盖机。本实用新型由送件组件、拧紧组件、取盖组件和送盖组件组成；所述送件组件包括弹簧夹手、阀体固定推杆和靠模，送件组件内设有驱动弹簧夹手张合的气动伸缩装置C；所述支架上还设有驱动拧紧组件的气动伸缩装置D，拧紧组件包括气动卡盘以及驱动气动卡盘的电机；所述机架上还设有推动取盖组件移动的气动伸缩装置E，取盖组件包括夹取阀盖的夹手以及驱动夹手张合的气动伸缩装置F；机架上设有驱动送盖组件移动的气动伸缩装置G，送盖组件上端设有阀盖支撑座，送盖组件内设有驱动阀盖支撑座的气动伸缩装置H；该旋盖机能够自动完成排水阀的组装，解决了传统排水阀组装旋盖质量不稳定，效率低等问题。

主权项

一种机械手式自动旋盖机，其特征在于：由送件组件（2）、拧紧组件（6）、取盖组件（10）和送盖组件（13）组成。