基于空心杯电机的小模数齿轮减速电动舵机

摘要

本实用新型公开了一种基于空心杯电机的小模数齿轮减速电动舵机，包括空心杯直流电机、小模数齿轮减速机构、反馈电位计及舵机屏蔽电缆，空心杯直流电机一端与小模数齿轮减速机构一端过度配合连接，反馈电位计设置在小模数齿轮减速机构背离空心杯直流电机端部上侧，并与小模数齿轮减速机构过度配合连接。小模数齿轮减速机构内同轴平行设置第一级离子氮化齿轮、第二级离子氮化齿轮、第三级离子氮化齿轮及第四级离子氮化齿轮。本实用新型采用基于空心杯直流电机的小模数齿轮减速机构，较其它减速机构，其具有刚度大，可靠性高，寿命长、传动效率高等优点，其减速器传动效率接近80%，传动精度稳定性高。

主权项

基于空心杯电机的小模数齿轮减速电动舵机，其特征在于，包括空心杯直流电机（1）、小模数齿轮减速机构（2）、反馈电位计（3）及舵机屏蔽电缆（4），所述空心杯直流电机（1）一端与小模数齿轮减速机构（2）一端过度配合连接，反馈电位计（3）设置在小模数齿轮减速机构（2）背离空心杯直流电机（1）端部上侧，并与小模数齿轮减速机构（2）过度配合连接。