伺服控制装置、光碟装置和数据传送方法

摘要

本发明公开了一种伺服控制装置。其是一种对驱动光拾取头和马达的驱动器进行控制的伺服控制装置具有：根据从所述光拾取头输出的信号生成并输出用于控制所述驱动器的多种控制值的相位补偿部和向所述驱动器串行传送所述控制值的传送数据生成部。所述相位补偿部基于从所述光拾取头输出的信号生成并输出用于控制所述驱动器的多种控制值；所述传送数据生成部将所述控制值串行传送给所述驱动器。所述相位补偿部所述控制值中需要抑制延迟地发送的控制值已输出这件事通知所述传送数据生成部。所述传送数据生成部接收到所述通知后且在没有传送其它控制值时，则开始进行传送与所述通知相对应的所述控制值的处理。

主权项

一种伺服控制装置，其对驱动光拾取头和马达的驱动器进行控制，其特征在于：该伺服控制装置具有相位补偿部和传送数据生成部，所述相位补偿部基于从所述光拾取头输出的信号生成并输出用于控制所述驱动器的多种控制值，所述传送数据生成部将所述控制值串行传送给所述驱动器，所述相位补偿部将所述控制值中需要抑制延迟地发送的控制值已输出这件事通知所述传送数据生成部，所述传送数据生成部接收到所述通知后便判断是否处于传送所述多种控制值中之一的传送处理中，在不处于所述传送处理中的情况下，该传送数据生成部开始进行传送与所述通知相对应的所述控制值的处理；在处于所述传送处理中的情况下，该传送数据生成部开始进行在所述传送处理结束后传送与所述通知相对应的所述控制值的处理。