自适应步进式角位移压电作动器及实现步进式旋转的方法

摘要

自适应步进式角位移压电作动器及实现步进式旋转的方法，该作动器包括圆周轨道底座，位于其中心孔内的精密轴承、自适应调节臂，位于自适应调节臂内用于箝位的第一压电陶瓷驱动器和用于驱动的第二压电陶瓷驱动器，直角臂与自适应调节臂内部的柔性铰链处以及第二压电陶瓷驱动器的输出端固定，输出轴一端固定于精密轴承的内圈，一端与固定于自适应调节臂的中心孔；仅使用两个压电陶瓷驱动器即可将直线位移转化为角位移，同时通过协调两个压电陶瓷驱动器按一定规律运动使其步进式旋转从而达到输出大行程角位移的目的，可以实现顺时针逆时针两个方向的转动，极大的降低了结构的复杂性，另外，本发明通过自身自适应调节结构可以在存在加工误差的情况下自适应调节内部尺寸。

主权项

一种自适应步进式角位移压电作动器，其特征在于：包括圆周轨道底座(1)，位于圆周轨道底座(1)中心孔内的精密轴承(2)，自适应调节臂(3)位于精密轴承(2)之上，且自适应调节臂(3)的中心孔与精密轴承(2)的位置对中，所述自适应调节臂(3)的上端即中心孔所在位置为菱形弹性结构，中部为柔性铰链机构，下端为下部菱形位移放大机构，下部菱形位移放大机构内设置用于箝位的第一压电陶瓷驱动器(4)，中部的柔性铰链机构侧面固定有中部菱形位移放大机构，中部菱形位移放大机构内设置用于驱动的第二压电陶瓷驱动器(5)，直角臂(6)通过螺栓与自适应调节臂(3)中部的柔性铰链机构固定连接，并通过螺栓与自适应调节臂(3)内的第二压电陶瓷驱动器(5)的输出端固定连接，所述直角臂(6)与自适应调节臂(3)的下端平齐，圆周轨道底座(1)的半径略小于自适应调节臂(3)中心孔距下端的长度。