一种水下管道膨胀弯法兰的测量装置

摘要

本实用新型公开了一种水下管道膨胀弯法兰的测量装置，包括由无人遥控潜水器携带的水下测量单元和安装在被连接管道法兰上的盲法兰；在所述盲法兰上安装有信标；所述水下测量单元包括集成在一起的水下声学定位系统、光纤惯导系统、多普勒计程仪、压力计和声速计；所述声学定位系统通过声学通讯对所述信标进行测量；所述无人遥控潜水器设有与施工船舶连接的脐带缆，所述脐带缆与所述水下声学定位系统、所述光纤惯导系统、所述多普勒计程仪、所述压力计和所述声速计连接。本实用新型可以精确测得水下两个及以上的信标的相对关系，更加高效的完成管道法兰间三维关系的测量，为跨接管线的预制提供支持。

主权项

一种水下管道膨胀弯法兰的测量装置，其特征在于，包括由无人遥控潜水器携带的水下测量单元和安装在被连接管道法兰上的盲法兰；在所述盲法兰上安装有信标；所述水下测量单元包括集成在一起的水下声学定位系统、光纤惯导系统、多普勒计程仪、压力计和声速计；所述声学定位系统通过声学通讯对所述信标进行测量；所述无人遥控潜水器设有与施工船舶连接的脐带缆，所述脐带缆与所述水下声学定位系统、所述光纤惯导系统、所述多普勒计程仪、所述压力计和所述声速计连接。