LED固晶机及取料机械手

摘要

本申请公开了一种LED固晶机及取料机械手，取料机械手包括动力件、安装座、旋转轴、滑板、取料爪，以及施力件，动力件驱动滑板在第一方向发生位移，滑板通过与取料爪的抵接作用，进一步驱动取料爪绕旋转轴发生旋转而产生张合动作从而拾取支架，这样，可通过更换取料爪来满足拾取不同尺寸的LED支架的要求，并且在取料爪上方的施力件的作用下保证LED支架的移载搬运过程中不会发生LED支架掉落或倾斜的现象，能准确把LED支架放置在指定的位置，有效提高了整机的产能。

主权项

一种取料机械手，其特征在于，包括：动力件、安装座、旋转轴、滑板、取料爪，以及施力件，所述安装座上安装所述动力件，所述动力件的动力输出端连接至所述滑板上以驱动所述滑板沿第一方向发生位移，所述旋转轴的轴向沿垂直于所述第一方向的第二方向安装于所述安装座上，所述取料爪的可旋转地套设于所述旋转轴上，并在所述施力件所施加的驱动力作用下其工作边始终抵接于所述滑板上，所述工作边上与所述旋转轴相对一端设置有物料抓取部。