用于对照明空间提取特征的传感照明系统和方法

摘要

本文公开一种照明系统，包括用于发射编码有调制图案的光的LED光源阵列、传感器阵列和空间特征提取单元。传感器阵列接收由物体散射的被发射光。利用调制图案，每个传感器确定相应光源与物体之间的距离。空间特征提取单元利用来自每个传感器的距离以产生表明物体的存在的高程图。

主权项

一种照明系统，包括：发光二极管(LED)光源阵列，其布置在空间中用于照明，每个光源被配置为在所述空间中发射编码有预定调制图案的光，来自所述LED光源阵列中的所发射的光被所述空间中的至少一个物体散射；传感器阵列，接近于所述LED光源阵列且被配置为接收来自所述空间中的至少一个物体的散射光，每个传感器被配置为基于在所接收到的散射光中所述预定调制图案的检测来确定相应光源与所述至少一个物体之间的距离；以及空间特征提取单元，被配置为接收来自每个传感器的所述距离并且产生所述空间的高程图，所述高程图表明在所述空间中所述至少一个物体的存在。