引用至少一个电驱动器的驱动状态的方法

摘要

本发明涉及一种对生产夹钳(10，12)的至少一个半个夹钳(14，16)的电驱动器(20)在两个半个夹钳(14，16)的闭合位置上的驱动状态进行引用的方法；和一种包括生产夹钳(10，12)，特别是焊钳(12)、铆钳或压接钳；和用于控制该生产夹钳(10，12)的相应控制装置的系统，该控制装置设计用于执行本发明的方法。

主权项

一种对生产夹钳(10，12)的至少一个半夹钳(14，16)的电驱动器(20)在两个半夹钳(14，16)的闭合位置上的驱动状态进行引用的方法，该方法包括以下步骤：通过所述电驱动器(20)的电动操作，使两个张开的半夹钳(14，16)闭合；多次确定至少一个电驱动器(20)的实际位置(46)和在从所述半夹钳(14，16)闭合直至其到达闭合位置的时间点的时间间隔内所述电驱动器(20)的跟随误差值；通过基于所确定的跟随误差值(44)、根据与此相关的时间‑跟随误差函数的拟合计算，从在所述时间间隔的终点的跟随误差值(44)中确定出一条直线；确定所确定的时间‑跟随误差函数的直线的过零点的时间点；并将所述至少一个电驱动器(20)的实际位置(46)确定为闭合位置(50)，该闭合位置与所述时间‑跟随误差函数直线的过零点的时间点相对应。