一种电动汽车电池更换监控方法及其监控系统

摘要

本发明涉及一种电动汽车电池更换监控方法及其监控系统，电动汽车电池更换监控方法及其监控系统基于状态机和事件驱动流程链技术，当电动汽车驶入电池更换站时，入口处的RFID扫描仪读取车辆的RFID标签信息，然后根据该标签对车辆进行认证，包括车辆身份的认证和车辆需求电池箱信息的认证。认证成功后判断车辆所需的电池箱是否已经充好电，若已经充好电则开始引导车辆停放至指定的位置，否则提示车辆等待。待车辆停放就绪准备好后，则开始更换电池，待全部电池更换完毕后，则进行缴费结算，最后引导车辆驶出电池更换站。本发明实现了电动汽车电池更换全流程的自动控制，解决了电池更换操作自动化程度较低的问题，极大的提高了电池更换的效率和可靠性。

主权项

一种电动汽车电池更换监控方法，其特征在于，所述电池更换监控方法基于事件驱动流程链进行建模；所述监控方法包括下述步骤：A、电动汽车驶入电池更换站；B、扫描电动汽车的RFID标签；C、根据所述RFID标签认证电动汽车信息；D、判断电动汽车认证是否成功；E、检查电动汽车所需的电池箱是否充满电；F、引导电动汽车就位；G、提示电动汽车等待；H、电动汽车准备就绪；I、为电动汽车更换电池；J、电池更换完毕，进行缴费结算；K、引导电动汽车驶出电池更换站；所述步骤B中，电池更换站入口处的RFID扫描仪扫描并读取电动汽车的RFID标签；所述步骤D中，若电动汽车认证成功，则进行步骤E，否则，输出电动汽车认证失败信息，并登记电动汽车的车辆信息再进入步骤E；所述步骤E中，若电动汽车所需的电池箱已经充满电，则进行步骤F，否则，进行步骤G；所述监控方法包含三个层次：整体流程监控、电池更换操作过程监控和换电机器人设备监控；所述三个层次均采用状态机进行描述；所述整体流程监控指的是电动汽车驶入电池更换站到驶出电池更换站的整个过程；所述整体流程监控用流程监控模块的状态机进行描述；所述电池更换操作过程监控指的是电池传送机器人和更换机器人设备完成电动汽车电池的更换，并将换下的电池传送到电池架进行充电；所述电池更换操作过程监控用操作监控模块的状态机进行描述；所述换电机器人设备监控指的是在机器人设备进行操作时保证可靠性；所述换电机器人设备监控用换电设备监控模块的状态机进行描述；所述换电设备监控模块的状态机分别与流程监控模块的状态机和操作监控模块的状态机进行通信。