| 主权项 |
一种高压线视觉检测方法，其特征在于，包括：进行杆塔－高压线位置相关性学习，获得样本杆塔－高压线位置相关性矩阵；通过尺度不变特征转换特征点匹配方法对图像进行处理，确定图像中是否存在杆塔；当检测到图像中存在杆塔时，以设定的第一检测阈值对图像进行直线检测，获得图像中的高压线粗选集；根据检测得到的所述杆塔位置和高压线粗选集，获得高压线粗选集中各高压线的杆塔－高压线特征向量；对所有高压线的杆塔－高压线特征向量进行统计，获得检测阶段的杆塔－高压线位置特征统计矩阵；将获得的所述检测阶段的杆塔－高压线位置特征统计矩阵与所述样本杆塔－高压线位置相关性矩阵相乘，获得高压线判决矩阵；以设定阈值判定所述高压线判决矩阵中，各位置是否存在高压线，获得图像的高压线与杆塔位置集合；其中，所述进行杆塔－高压线位置相关性学习，获得样本杆塔－高压线位置相关性矩阵，包括：读入样本库中的一幅样本；读入标定杆塔的初始位置信息；读入标定高压线的初始位置信息；根据读入的所述杆塔的初始位置信息和所述高压线的初始位置信息，得到样本中与读取的高压线对应的杆塔－高压线相关性表示向量；判断所述样本中是否有其它标定的高压线；当有其它标定的高压线时，则执行所述读入标定高压线的初始位置信息步骤，以及所述根据读入的所述杆塔的初始位置信息和所述高压线的初始位置信息，得到样本中与读取的高压线对应的杆塔－高压线相关性表示向量步骤；当没有其它标定的高压线时，则对样本中各高压线对应的所述杆塔－高压线相关性表示向量出现的次数进行投票统计，获得样本的相关性状态频数矩阵；将样本的杆塔－高压线相关性状态频数矩阵与样本杆塔－高压线相关性状态总频数矩阵相加，获得新的样本杆塔－高压线相关性状态总频数矩阵；其中，样本杆塔－高压线相关性状态总频数矩阵初始值为0；当所述样本库中还有未读入的样本时，重复执行从所述读入样本库中的一幅样本开始的上述所有步骤；当所述样本库中没有未读入的样本时，样本学习结束，由所述样本杆塔－高压线相关性状态总频数矩阵，获得所述样本杆塔－高压线位置相关性矩阵。 |
