一种具有运动限制性能的注塑机械手

摘要

本实用新型公开了注塑技术领域内的一种具有运动限制性能的注塑机械手，设有运动限制系统，在Z轴的两个极限位置方向上设有防撞橡胶。软极限感应板一、原点感应板、软极限感应板二、型外感应条分别与安装在气阀箱上的软极限接近开关一、原点接近开关、软极限接近开关二、型外接近开关一一对应，软极限接近开关一、原点接近开关、软极限接近开关二、型外接近开关均通过控制线与电控装置连接。在两个Z轴极限位置设置的防撞橡胶可以配合对应的感应系统来彻底防止运动过位现象的产生，安全性能等级大大提升，故障率很低，感应板组与接近开关组的设置位置很合理，便于安装调试，可以更为精密地控制该设备的所有动作的精度。

主权项

一种具有运动限制性能的注塑机械手，包括基座（7）和运动限制系统，所述基座（7）上安装有基座导轨（7a），安装有X轴导轨装置（11）的气阀箱（10）可在基座导轨（7a）上做Z轴方向的往复运动，所述X轴导轨装置（11）上安装有取料臂（12），所述取料臂（12）可做X轴或Y轴方向的往复运动，其特征在于：所述运动限制系统包括分别安装在Z轴极限位置一（19）、Z轴极限位置二（20）的防撞橡胶一（3）、防撞橡胶二（17），以及分别固定防撞橡胶一（3）、防撞橡胶二（17）的固定座一（2）、固定座二（18）；所述基座（7）的一侧面安装有软极限感应板一（5）、原点感应板（6）、软极限感应板二（16），所述基座导轨（7a）之间安装型外感应条（15）；所述软极限感应板一（5）、原点感应板（6）、软极限感应板二（16）、型外感应条（15）均在Z轴极限位置一（19）、Z轴极限位置二（20）的范围内，所述软极限感应板一（5）、原点感应板（6）临近Z轴极限位置一（19），所述软极限感应板一（5）相对原点感应板（6）更接近Z轴极限位置一（19），所述软极限感应板二（16）、型外感应条（15）临近Z轴极限位置二（20）；并且，软极限感应板一（5）、软极限感应板二（16）沿着Z轴方向同侧排列，所述原点感应板（6）与软极限感应板一（5）、软极限感应板二（16）在Z轴方向上错开排列；所述软极限感应板一（5）、原点感应板（6）、软极限感应板二（16）、型外感应条（15）分别与安装在气阀箱（10）上的软极限接近开关一（8）、原点接近开关（9）、软极限接近开关二（13）、型外接近开关（14）一一对应，所述软极限接近开关一（8）、原点接近开关（9）、软极限接近开关二（13）、型外接近开关（14）均通过控制线与电控装置（1）连接。