发明名称 采用声压和质点加速度测量的实时声场分离方法
摘要 本发明公开了一种采用声压和质点加速度测量的实时声场分离方法,其特征是在目标声源和干扰声源之间布置两个相互平行的测量平面H和测量平面H<sub>1</sub>,同步采集两个测量平面上的声压时域信号;利用两个测量平面上的声压时域信号,通过有限差分法获得测量平面H上的质点加速度时域信号;再利用测量平面H上的声压时域波数谱和质点加速度时域波数谱、已知的时域脉冲响应函数,实时分离出目标声源单独在测量平面H上所辐射的声压时域波数谱,进而获得目标声源单独在测量平面H上所辐射的声压时域信号。本发明方法无需进行任何求逆和正则化运算处理,计算速度快、稳定性高;本发明方法具备实时分离声场的能力,可用于噪声干扰环境下现场分析目标声源的时变辐射特性。
申请公布号 CN103592022B 申请公布日期 2015.08.05
申请号 CN201310606976.9 申请日期 2013.11.25
申请人 合肥工业大学 发明人 毕传兴;耿林;张小正
分类号 G01H17/00(2006.01)I 主分类号 G01H17/00(2006.01)I
代理机构 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 代理人 何梅生
主权项 采用声压和质点加速度测量的实时声场分离方法,其特征是按如下步骤进行:步骤a、在目标声源M<sub>o</sub>和干扰声源M<sub>d</sub>之间布置相互平行的测量平面H和测量平面H<sub>1</sub>;所述目标声源M<sub>o</sub>和干扰声源M<sub>d</sub>均能够辐射任意线性声场信号;在所述测量平面H和测量平面H<sub>1</sub>上分别均匀分布有M个测量网格点,测量平面H和测量平面H<sub>1</sub>上的测量网格大小和测量网格点位置相同;以目标声源M<sub>o</sub>的中心为坐标原点建立笛卡尔坐标系,所述笛卡尔坐标系中的xoy坐标平面平行于测量平面H,z轴方向垂直于测量平面H;测量平面H上的测量网格点坐标为(x,y,z<sub>H</sub>),测量平面H<sub>1</sub>上的测量网格点坐标为(x,y,z<sub>H1</sub>);同步采集测量平面H上各测量网格点(x,y,z<sub>H</sub>)处的声压时域信号p(x,y,z<sub>H</sub>,t)和测量平面H<sub>1</sub>上各测量网格点(x,y,z<sub>H1</sub>)处的声压时域信号p(x,y,z<sub>H1</sub>,t);步骤b、按照式(1)进行有限差分获得测量平面H上各测量网格点(x,y,z<sub>H</sub>)处的质点加速度时域信号a(x,y,z<sub>H</sub>,t):<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>a</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>,</mo><msub><mi>z</mi><mi>H</mi></msub><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mo>-</mo><mfrac><mrow><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>,</mo><msub><mi>z</mi><mrow><mi>H</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>,</mo><msub><mi>z</mi><mi>H</mi></msub><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><msub><mi>&rho;</mi><mn>0</mn></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>z</mi><mrow><mi>H</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>z</mi><mi>H</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000668215860000011.GIF" wi="1158" he="142" /></maths>式(1)中,t为时间;ρ<sub>0</sub>为介质密度;步骤c、对于测量平面H上的声压时域信号p(x,y,z<sub>H</sub>,t)按照式(2)进行二维空间傅里叶变换获得声压时域波数谱P(k<sub>x</sub>,k<sub>y</sub>,z<sub>H</sub>,t),对测量平面H上的质点加速度时域信号a(x,y,z<sub>H</sub>,t)按照式(3)进行二维空间傅里叶变换获得质点加速度时域波数谱A(k<sub>x</sub>,k<sub>y</sub>,z<sub>H</sub>,t),<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><mi>P</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>k</mi><mi>x</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>k</mi><mi>y</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>z</mi><mi>H</mi></msub><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msubsup><mo>&Integral;</mo><mrow><mo>-</mo><mo>&infin;</mo></mrow><mo>&infin;</mo></msubsup><msubsup><mo>&Integral;</mo><mrow><mo>-</mo><mo>&infin;</mo></mrow><mo>&infin;</mo></msubsup><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>,</mo><msub><mi>z</mi><mi>H</mi></msub><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><msup><mi>e</mi><mrow><mi>j</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>k</mi><mi>x</mi></msub><mi>x</mi><mo>+</mo><msub><mi>k</mi><mi>y</mi></msub><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></msup><mi>dxdy</mi><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000668215860000012.GIF" wi="1214" he="103" /></maths><maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mrow><mi>A</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>k</mi><mi>x</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>k</mi><mi>y</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>z</mi><mi>H</mi></msub><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msubsup><mo>&Integral;</mo><mrow><mo>-</mo><mo>&infin;</mo></mrow><mo>&infin;</mo></msubsup><msubsup><mo>&Integral;</mo><mrow><mo>-</mo><mo>&infin;</mo></mrow><mo>&infin;</mo></msubsup><mi>a</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>,</mo><msub><mi>z</mi><mi>H</mi></msub><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><msup><mi>e</mi><mrow><mi>j</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>k</mi><mi>x</mi></msub><mi>x</mi><mo>+</mo><msub><mi>k</mi><mi>y</mi></msub><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></msup><mi>dxdy</mi><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>3</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000668215860000013.GIF" wi="1219" he="110" /></maths>在式(2)和式(3)中,j表示虚数单位;k<sub>x</sub>、k<sub>y</sub>分别为x、y方向的波数;步骤d、构建声压时域波数谱P(k<sub>x</sub>,k<sub>y</sub>,z<sub>H</sub>,t)、质点加速度时域波数谱A(k<sub>x</sub>,k<sub>y</sub>,z<sub>H</sub>,t)、已知的时域脉冲响应函数h(k<sub>x</sub>,k<sub>y</sub>,0,t)和目标声源M<sub>o</sub>单独在测量平面H上所辐射的声压时域波数谱P<sub>o</sub>(k<sub>x</sub>,k<sub>y</sub>,z<sub>H</sub>,t)之间的关系如式(4)所示:P<sub>o</sub>(k<sub>x</sub>,k<sub>y</sub>,z<sub>H</sub>,t)=0.5[P(k<sub>x</sub>,k<sub>y</sub>,z<sub>H</sub>,t)+A(k<sub>x</sub>,k<sub>y</sub>,z<sub>H</sub>,t)*h(k<sub>x</sub>,k<sub>y</sub>,0,t)]   (4)在式(4)中,“*”表示两个时间函数的卷积运算;将式(4)中的时间t离散为t<sub>n</sub>=(n‑1)Δt,其中Δt为采样时间间隔,n=1,2,...,N,N为采样点总数,式(4)的离散形式如式(5)所示:<maths num="0004" id="cmaths0004"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>P</mi><mi>o</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>k</mi><mi>x</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>k</mi><mi>y</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>z</mi><mi>H</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>t</mi><mi>n</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mn>0.5</mn><mo>[</mo><mi>P</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>k</mi><mi>x</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>k</mi><mi>y</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>z</mi><mi>H</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>t</mi><mi>n</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><mi>A</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>k</mi><mi>x</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>k</mi><mi>y</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>z</mi><mi>H</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>t</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>h</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>k</mi><mi>x</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>k</mi><mi>y</mi></msub><mo>,</mo><mn>0</mn><mo>,</mo><msub><mi>t</mi><mrow><mi>n</mi><mo>-</mo><mi>i</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>5</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000668215860000021.GIF" wi="1597" he="134" /></maths>步骤e、对于所述声压时域波数谱P<sub>o</sub>(k<sub>x</sub>,k<sub>y</sub>,z<sub>H</sub>,t<sub>n</sub>)按照式(6)进行二维空间傅里叶反变换,分离出每个时刻下目标声源M<sub>o</sub>单独在测量平面H上所辐射的声压时域信号p<sub>o</sub>(x,y,z<sub>H</sub>,t<sub>n</sub>):<maths num="0005" id="cmaths0005"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>p</mi><mi>o</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>,</mo><msub><mi>z</mi><mi>H</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>t</mi><mi>n</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><msup><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mfrac><msubsup><mo>&Integral;</mo><mrow><mo>-</mo><mo>&infin;</mo></mrow><mo>&infin;</mo></msubsup><msubsup><mo>&Integral;</mo><mrow><mo>-</mo><mo>&infin;</mo></mrow><mo>&infin;</mo></msubsup><msub><mi>P</mi><mi>o</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>k</mi><mi>x</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>k</mi><mi>y</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>z</mi><mi>H</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>t</mi><mi>n</mi></msub><mo>)</mo></mrow><msup><mi>e</mi><mrow><mo>-</mo><mi>j</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>k</mi><mi>x</mi></msub><mi>x</mi><mo>+</mo><msub><mi>k</mi><mi>y</mi></msub><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></msup><mi>d</mi><mrow><msub><mi>k</mi><mi>x</mi></msub><mi>d</mi><msub><mi>k</mi><mi>y</mi></msub></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>6</mn><mo>)</mo></mrow><mo>.</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000668215860000022.GIF" wi="1461" he="146" /></maths>
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