安全型独轮平衡车

摘要

本实用新型提供的一种安全型独轮平衡车，包括车体和车轮，所述车体的两侧分别设置有左踏板和右踏板，车体设置有用于驱动车轮动作的驱动电机；还包括设置于车体的用于对车轮的车轴进行锁定的锁定机构以及用于控制锁定机构和驱动电机动作的控制单元；所述锁定机构包括外套于车轴并且由柔性耐磨材料制成的U形锁止环、用于驱动锁止环与车轴抱紧并产生摩擦预紧力的驱动组件以及驱动连接组件，能够对独轮平衡车进行锁止，防止独轮平衡车在没有控制的情况下继续行进造成对行人的伤害以及对公共设施的损害，保证行车的安全性。

主权项

一种安全型独轮平衡车，其特征在于：包括车体和车轮，所述车体的两侧分别设置有左踏板和右踏板，车体设置有用于驱动车轮动作的驱动电机；还包括设置于车体的用于对车轮的车轴进行锁定的锁定机构以及用于控制锁定机构和驱动电机动作的控制单元；所述锁定机构包括外套于车轴并由柔性耐磨材料制成的U形锁止环、用于驱动U形锁止环与车轴抱紧并产生摩擦预紧力的驱动组件以及驱动连接组件；所述驱动连接组件包括两个连接杆和连接轴，所述两个连接杆的一端均与连接轴可转动连接，两个连接杆的另一端分别与U形锁止环的两端固定连接，所述连接轴与驱动组件固定连接；所述控制单元包括用于检测车辆状态的检测模块和与检测模块连接的控制模块，所述控制模块与驱动组件和驱动电机连接。