冲床内置式多工位移模机械手

摘要

一种冲床内置式多工位移模机械手，属于自动化机械技术领域。包括冲床工作平台固定座，其上有固定座左、右立柱，固定座左、右立柱上有固定座左、右立柱导轨；支承横梁，其左、右端分别与固定座左、右立柱固定；升降横梁，其左、右端分别与固定座左、右立柱导轨滑动配合，其顶部有连接板平移导轨，连接板平移导轨上设连接板固定座；滑动架驱动机构，设在支承横梁上；滑动架，其上有至少一对机械手臂连接板升降导轨；升降横梁驱动机构，设在冲床工作平台固定座上；机械手臂连接板，与连接板固定座固定；一组工件自动提取与释放机构，固定在机械手臂连接板朝向前的一侧。整体简练、动作稳定可靠、自动化效果优异且能方便地搭载于冲床工作平台上。

主权项

一种冲床内置式多工位移模机械手，其特征在于包括一冲床工作平台固定座(1)，在该冲床工作平台固定座(1)朝向上的一侧以垂直于冲床工作平台固定座(1)的状态固定有一固定座左立柱(11)和一固定座右立柱(12)，该固定座左、右立柱(11、12)彼此左右对应，并且在固定座左立柱(11)朝向固定座右立柱(12)的一侧的高度方向固定有一固定座左立柱导轨(111)，而在固定座右立柱(12)朝向固定座左立柱(11)的一侧的高度方向固定有一固定座右立柱导轨(121)；一支承横梁(2)，该支承横梁(2)的左端与所述固定座左立柱(11)的顶部固定并且探出固定座左立柱(11)的左侧，而支承横梁(2)的右端与所述固定座右立柱(12)的顶部固定并且探出固定座右立柱(12)的右侧；一升降横梁(3)，该升降横梁(3)的左端与所述的固定座左立柱导轨(111)滑动配合，而升降横梁(3)的右端与所述固定座右立柱导轨(121)滑动配合，并且在该升降横梁(3)的长度方向的顶部固定有一连接板平移导轨(31)，在该连接板平移导轨(31)上滑动地设置有一连接板固定座(32)；一滑动架驱动机构(4)，该滑动架驱动机构(4)设置在所述的支承横梁(2)上；一滑动架(5)，该滑动架(5)与所述滑动架驱动机构(4)连接并且在滑动架驱动机构(4)的驱动下循着所述支承横梁(2)的长度方向左右往复移动，在该滑动架(5)背对支承横梁(2)的一侧以间隔状态纵向固定有至少一对机械手臂连接板升降导轨(51)；一用于驱使所述升降横架(3)上下运动的升降横梁驱动机构(6)，该升降横梁驱动机构(6)在对应于升降横梁(3)的后侧的位置设置在所述的冲床工作平台固定座(1)上并且与升降横梁(3)相配合；一机械手臂连接板(7)，该机械手臂连接板(7)与所述连接板固定座(32)固定并且还同时与所述的机械手臂连接板升降导轨(51)滑动配合；一组工件自动提取与释放机构(8)，该组工件自动提取与释放机构(8)以间隔状态固定在所述机械手臂连接板(7)朝向前的一侧。