夹持与释放设备及方法

摘要

被动式的通用夹持器，包括被包裹在弹性膜皮中的大量颗粒材料。通过使用正压力和负压力的组合，该夹持器可以快速夹持和释放通常对于传统的通用夹持器来说具有挑战性的各种类型的物体，如平的物体、软的物体、或者具有复杂几何形状的物体。该夹持器被动地贴合目标物体的形状，然后被真空硬化，从而牢固地夹持住物体；随后使用正压力来逆转这一转换过程——释放物体，返回到可变形的状态。所述设备和方法能够实现从夹持器快速弹出物体，并且能够实现在释放与夹持之间基本上瞬时的复位时间。

主权项

一种被动式的夹持与释放设备，包括：可变形的膜皮，其具有开口，该开口以可排空的密封关系流体耦合到正流体源入口和负流体源出口，其中所述正流体源入口高于大气压力；至少一个端口，所述端口提供了与所述膜皮的开口成流体连接设置的流体源入口和出口；以及被放置在所述膜皮内的颗粒材料。