雷达装置、关注物标检测方法及关注物标检测程序

摘要

本发明提供一种能够从图像数据中对确定的关注物标进行精确检测的雷达装置、关注物标检测方法以及关注物标检测程序。将基于鸟回波信号的特性而生成鸟的模板图像数据(14B)存储于存储部(14)。图像处理部(133)对基于所接收的回波信号而生成的图像数据和存储于存储部(14)的模板图像数据(14B)进行图案匹配，从输入图像数据提取含有鸟的区域。

主权项

一种从基于含有所发送的信号在物标处反射而成的回波信号的输入信号而生成的图像数据中检测关注物标的雷达装置，其特征在于，具有：对基于与关注物标相关的回波信号的特性而生成的模板图像数据进行存储的存储部；对所述图像数据和所述模板图像数据进行图案匹配的图案匹配部；当图案匹配的结果是从所述图像数据中检测出关注物标的情况下，对在包含与所述模板图像数据相关的关注物标的所述图像数据中的区域进行确定的确定部；其中，所述模板图像数据包括基于与关注物标相关的回波信号的脉冲宽度、信号强度、以及表示与所述关注物标相关的回波信号相对于所述输入信号所占的比例的占有度中的至少两个而生成的数据。