用于串励电动车的串励电机换向的控制器

摘要

本发明用于串励电动车的串励电机换向的控制器，涉及实现串励电机换向的控制器，是一种用控制MOS管的导通顺序来代替接触器实现串励电机换向的控制器，包括硬件部分和软件部分，其中硬件部分由功率电路和驱动电路两部分构成，软件部分包括控制器的程序、再生回馈程序和弱磁调速程序。本发明克服了接触器换向速度慢、噪声较大和长时间通过大电流会导致能耗过大的缺点。

主权项

用于串励电动车的串励电机换向的控制器，其特征在于：是一种用控制MOS管的导通顺序来代替接触器实现串励电机换向的控制器，包括硬件部分和软件部分，其中硬件部分由功率电路和驱动电路两部分构成，软件部分包括控制器的程序、再生回馈程序和弱磁调速程序；所述硬件部分的功率电路的构成包括五个MOS管即MOSFET1、MOSFET2、MOSFET3、MOSFET4和MOSFET5、励磁线圈L2、电枢线圈L1和48V直流电源U；MOSFET1和MOSFET2串联，MOSFET3和MOSFET4串联，MOSFET1和MOSFET3并联，MOSFET2和MOSFET4并联，它们通过励磁线圈L2组成H桥式电路，MOSFET5和电枢线圈L1并联，然后和H桥式电路串联，MOSFET3、MOSFET4和MOSFET5三个MOS管处于串联状态，48V直流电源U接在MOSFET4的S极和MOSFET5的D极之间；所述硬件部分的驱动电路的构成包括两个型号为IR2110S的功放芯片U12和功放芯片U13、两个型号为TC4424的功率放大芯片U17和功放芯片U18、两个型号为UF4007的二极管D6和二极管D7、四个阻值都是1K的电阻、八个贴片电容和四个电解电容，所述四个电阻分别是电阻R108、电阻R109、电阻R110和电阻R111，所述八个贴片电容中的电容C45、电容C46、电容C47和电容C48的电容量为100pF，所述八个贴片电容中的电容C59和电容C60的电容量为22pF，所述八个贴片电容中的电容C32和电容C33的电容量为1uF，所述四个电解电容中的电容C73和电容C74的电容量为100uF/50V，所述四个电解电容中的电容C75和电容C76的电容量为470uF/35V；该驱动电路分为以下两部分，第一部分：电阻R108和电容C45并联后输入功放芯片U12的12引脚，电阻R109和电容C46并联后输入功放芯片U12的14引脚，功放芯片U12的13引脚为门控信号，由单片机输出的SD2110控制，电容C59和电容C73并联与二极管D6组成自举电路，电容C59与电容C73并联后，电容C73的+端与功放芯片U12的7引脚相连，电容C73的‑端与功放芯片U12的6引脚相连，二极管D6的+端与功放芯片U12的3引脚相连、二极管D6的‑端与功放芯片U12的7引脚相连，电容C60和电容C74并联后，电容C74的+端与功放芯片U12的3引脚相连，电容C74的‑端与功放芯片U12的2引脚相连，电阻R108、电容C45、电阻R109、电容C46、电容C59、电容C73、二极管D6、电容C60、电容C74和功放芯片U12组成IR2110S功放芯片的典型连接电路，功放芯片U12的1引脚输出信号G5，功放芯片U12的8引脚输出信号G3；第二部分：电阻R110和电容C48并联后输入功放芯片U13的12引脚，电阻R111和电容C47并联后输入功放芯片U13的14引脚，功放芯片U13的13脚为门控信号，由单片机输出的SD2110控制，电容C32和电容C75并联与二极管D7组成自举电路，电容C32与电容C75并联然后，电容C75的+端与功放芯片U13的7引脚相连，电容C75的‑端与功放芯片U13的6引脚相连，二极管D7的+端与功放芯片U13的3引脚相连、二极管D7的‑端与功放芯片U13的7引脚相连，电容C33和电容C76并联后，电容C76的+端与功放芯片U13的3引脚相连，电容C76的‑端与功放芯片U13的2引脚相连，电阻R110、电容C48、电阻R111、电容C47、电容C32、电容C75、二极管D7、电容C33、电容C76和功放芯片U13组成IR2110S功放芯片的典型连接电路，功放芯片U13的1引脚连接功放芯片U18的2和4引脚，功放芯片U13的8引脚连接功放芯片U17的2引脚和4引脚，功放芯片U17的5引脚和7引脚相连接，输出信号G2，功放芯片U18的5引脚和7引脚相连接，输出信号G1。