混合动力车辆及其控制方法

摘要

一种混合动力车辆包括内燃发动机（22）、电动机（MG2）和二次电池（50），并且在电动行驶模式和混合动力行驶模式中行驶。在该混合动力车辆中，将执行行驶模式设定为两种行驶模式之一，所述两种行驶模式包括混合动力车辆在电动行驶模式优先于混合动力行驶模式的情况下行驶的电动行驶优先模式和混合动力车辆在混合动力行驶模式优先于电动行驶模式的情况下行驶的混合动力行驶优先模式。当执行行驶模式在内燃发动机正在运转的状态下被切换时，控制内燃发动机（22）和电动机（MG2），使得用于对二次电池（50）充电或放电的充电/放电电力逐渐改变并且混合动力车辆在切换后的执行行驶模式中行驶（S750至S800）。

主权项

一种混合动力车辆，所述混合动力车辆包括：输出用于行驶的动力的内燃发动机(22)；电动机，用于行驶的动力输入到所述电动机并从所述电动机输出；以及二次电池(50)，所述二次电池将电力传输到所述电动机和从所述电动机接收电力，其中，所述混合动力车辆在电动行驶模式中仅利用输入到所述电动机并从所述电动机输出的动力来行驶，并且所述混合动力车辆在混合动力行驶模式中利用从所述内燃发动机(22)输出的动力以及输入到所述电动机并从所述电动机输出的动力来行驶，所述混合动力车辆的特征在于包括：模式设定部，所述模式设定部将执行行驶模式设定为两种行驶模式中的一种，所述两种行驶模式包括所述混合动力车辆在所述电动行驶模式优先于所述混合动力行驶模式的情况下行驶的电动行驶优先模式和所述混合动力车辆在所述混合动力行驶模式优先于所述电动行驶模式的情况下行驶的混合动力行驶优先模式；控制部，当所述模式设定部在所述内燃发动机(22)正在运转的状态下切换所述执行行驶模式时，所述控制部控制所述内燃发动机(22)和所述电动机，使得用于对所述二次电池(50)充电或放电的充电/放电电力逐渐改变并且所述混合动力车辆在切换后的执行行驶模式中行驶；以及充电比率计算部，所述充电比率计算部基于所述二次电池(50)的状态来计算作为所述二次电池(50)中的蓄电量与所述二次电池(50)的全部容量的比率的充电比率，其中所述控制部基于基于加速器操作的行驶所需的行驶功率与基于所计算出的充电比率的对所述二次电池(50)充电或放电所需的充电/放电要求功率的总和来设定要从所述内燃发动机(22)输出的发动机要求功率，并且所述控制部控制所述内燃发动机(22)和所述电动机，使得在对所述内燃发动机(22)的运转所施加的预定制约下从所述内燃发动机(22)输出所设定的发动机要求功率并且所述混合动力车辆以所述行驶功率行驶；并且当所述执行行驶模式在所述发动机正在运转的状态下被切换时，所述控制部设定并控制所述充电/放电要求功率，使得所述充电/放电要求功率逐渐改变，以减小由于所述执行行驶模式的切换而引起的所述充电/放电要求功率的差异。