一种多曲轴摆线减速机的动力输入防自转装置

摘要

本发明提供一种多曲轴摆线减速机的动力输入防自转装置，其设置在外壳内并通过轴承二安装在输出机构内部，该防自转装置包括：至少两条曲轴，曲轴通过轴承二安装在输出机构内部；穿设在输出机构上的输入轴，输入轴一端与输入设备连接，另一端与曲轴传动连接；以及位于外壳内部的摆线盘，摆线盘套设在曲轴的偏心部；摆线盘与外壳内部之间设置有滚珠和滚珠的运动区间，运动区间为在外壳内部端面和摆线盘一侧面之间设置的孔和轨迹槽。本发明的多曲轴摆线减速机的动力输入防自转装置结构简单和加工难度小，从而实现在保持减速机传动效率的同时可简化减速机内部结构，使得减速机结构紧凑，降低减速机体积和重量，进而降低减速机的生产成本。

主权项

一种多曲轴摆线减速机的动力输入防自转装置，用于与输入设备连接，其设置在外壳内并通过轴承二安装在输出机构内部，其特征在于：包括：至少两条曲轴，所述曲轴通过轴承二安装在输出机构内部；穿设在输出机构上的输入轴，所述输入轴一端与输入设备连接，另一端与曲轴传动连接；以及位于外壳内部的摆线盘，所述摆线盘套设在曲轴的偏心部；所述摆线盘与外壳内部之间设置有滚珠和滚珠的运动区间，所述运动区间为在外壳内部端面和摆线盘一侧面之间设置的孔和轨迹槽。