检测装置、电子设备以及机械手

摘要

本发明提供一种检测装置、电子设备以及机械手，能够快速地检测出外压的有无，并且能够高精度地检测出外压的方向和大小。该检测装置具有：检测部，其具有检测压力的有无的接触传感器(12)、和将压力的大小和方向进行分离的压力分量分离机构；以及控制部，其基于接触传感器(12)的检测结果，对压力分量分离机构的检测动作进行控制。

主权项

一种机械手，其特征在于，包括主体部、臂部、检测部、把持部以及控制部，所述检测部具备第1传感器和压力分量分离机构，所述第1传感器被设置在第1基板上并且检测压力的有无，所述压力分量分离机构将所述压力的大小和方向进行分离，所述控制部基于所述第1传感器的检测结果对所述压力分量分离机构的检测动作进行控制。