一种交流伺服直驱式热模锻压力机的传动系统

摘要

一种交流伺服直驱式热模锻压力机的传动系统，两级减速系统采用双边布局，对称布置在压力机的两侧，两台伺服电机对称布置在热模锻压力机上，伺服电机与小飞轮相连，小飞轮通过皮带与大带轮连接，大带轮外侧与制动器相连，大带轮内侧与行星齿轮减速器的输入端相连，两台行星齿轮减速器的输出端分别与曲轴的两端相连，三角形连杆的一端直接套在曲轴上，三角形连杆的上端通过上肘杆铰接在上横梁上，三角形连杆的下端通过下肘杆与导向柱塞式连杆上端相连，导向柱塞式连杆下端直接固定在滑块上，本发明能够显著降低锻压所需要的扭矩，同时降低对电机功率的要求，提高了热模锻压力机的承载能力和工作效率。

主权项

一种交流伺服直驱式热模锻压力机的传动系统，包括两级减速系统，其特征在于：两级减速系统采用双边布局，对称布置在压力机的两侧，具体为：两台伺服电机(1)对称布置在热模锻压力机上，伺服电机(1)的输出轴与小飞轮(2)相连，小飞轮(2)通过皮带(3)与大带轮(4)连接，伺服电机(1)、小飞轮(2)、皮带(3)和大带轮(4)共同构成一级皮带减速系统，大带轮(4)外侧与制动器(5)相连，大带轮(4)内侧与行星齿轮减速器(6)的输入端相连，大带轮(4)、制动器(5)和行星齿轮减速器(6)共同构成二级行星齿轮减速系统；热模锻压力机的肘杆机构由曲轴(7)、三角形连杆(8)、上肘杆(9)和下肘杆(10)共同构成，两台行星齿轮减速器(6)的输出端分别与曲轴(7)的两端相连，三角形连杆(8)的一端直接套在曲轴(7)上，三角形连杆(8)的上端通过铰接与上肘杆(9)的一端相连，上肘杆(9)的另一端通过铰接连接在热模锻压力机的上横梁(13)上，三角形连杆(8)的下端通过铰接与下肘杆(10)的一端相连，下肘杆(10)的另一端通过铰接与导向柱塞式连杆(11)上端相连，导向柱塞式连杆(11)下端直接固定在滑块(12)上。