控制云梯机构的滑斗下落的方法、装置和系统及高空作业机械

摘要

本发明公开了一种控制云梯机构的滑斗下落的方法、装置和系统及高空作业机械，云梯机构包括云梯和能够沿云梯的长度方向滑动的滑斗和用于驱动滑斗滑动的驱动装置，驱动装置包括卷扬、滑轮和绳索，卷扬和滑轮分别安装在云梯上，绳索的一端连接于滑斗，另一端绕过滑轮并通过卷扬收放，其中，该方法包括：在滑斗的下落过程中，同时获取v1和v2，v1为滑轮的出绳速度，v2为卷扬的出绳速度或所述滑斗的速度；当v1等于v2时，使卷扬保持出绳操作，当v1不等于v2时，使卷扬停止出绳操作。可以用滑轮的出绳速度代替滑斗的速度，从而可以通过检测滑轮和卷扬是否同步来判断绳索是否松动，并进行相应的操作以确保安全操作。

主权项

一种控制云梯机构的滑斗下落的方法，所述云梯机构包括云梯(10)、能够沿所述云梯(10)的长度方向滑动的滑斗(30)和用于驱动所述滑斗(30)滑动的驱动装置(40)，所述驱动装置(40)包括卷扬(41)、滑轮(42)和绳索(43)，所述卷扬(41)和滑轮(42)分别安装在所述云梯(10)上，所述绳索(43)的一端连接于所述滑斗(30)，所述绳索(43)的另一端绕过所述滑轮(42)并通过所述卷扬(41)收放，其特征在于，该方法包括：在所述滑斗(30)的下落过程中，同时获取v1和v2，v1为所述滑轮(42)的出绳速度或所述滑斗(30)的速度，v2为所述卷扬(41)的出绳速度；当v1等于v2时，使所述卷扬(41)保持出绳操作，当v1不等于v2时，使所述卷扬(41)停止出绳操作。