二阶非独立履带悬架底盘系统

摘要

本发明涉及一种二阶非独立履带悬架底盘系统。该系统在左履带子系统和右履带子系统的侧面分别设有侧壁主板，侧壁主板的外侧面上设有一排第一阶减震弹簧，第一阶减震弹簧一端通过支撑轮支撑架分别与左、右履带子系统的支撑轮连接，第一阶减震弹簧另一端与侧壁主板固定连接；侧壁主板的内侧面分别与凹形车桥架的两端固定连接，车桥架两端下部与电机固定连接，车桥架上部与两排第二阶减震弹簧的一端固定连接；第二阶减震弹簧的另一端与支撑板固定连接；在支撑板与车桥架之间设有球铰接连杆。该二阶非独立履带悬架底盘系统能有效解决移动机器人对减震效果与承载力的要求。

主权项

二阶非独立履带悬架底盘系统，包括：左履带子系统（1）、支撑板（2）、第二阶减震弹簧（3） 、右履带子系统（4）、侧壁主板（5）、电机（6）、车桥架（7）、支撑轮支撑架（10）、第一阶减震弹簧（9）；其特征是：该二阶非独立履带悬架底盘系统在左履带子系统（1）和右履带子系统（4）的侧面分别设有侧壁主板（5），侧壁主板（5）的外侧面上平齐设有一排第一阶减震弹簧（9），第一阶减震弹簧（9）一端通过支撑轮支撑架（10）分别与左履带子系统（1）和右履带子系统（4）的支撑轮连接，第一阶减震弹簧（9）另一端与侧壁主板（5）固定连接；左右两边的侧壁主板（5）的内侧面分别与一个凹形车桥架（7）的左右两端固定连接，车桥架（7）两端下部分别与电机（6）固定连接，车桥架（7）上部与两排第二阶减震弹簧（3）的一端固定连接；第二阶减震弹簧（3）的另一端与支撑板（2）固定连接；在支撑板（2）与车桥架（7）之间设有球铰接连杆（8）。