一种铸造用夹具

摘要

本实用新型公开了一种铸造用夹具，属于工业机器人夹具技术领域。本实用新型的一种铸造用夹具，包括气缸、夹爪、法兰、盖板和包括喷涂机构；其中：气缸是平行移动型，包括2个平行移动的气缸活动杆，并排设置在气缸的左端；夹爪有2个，分别可拆卸固定在2气缸活动杆的外侧；盖板固定安装在气缸的上表面，垂直于盖板左端中间位置设置有固定杆；法兰通过连接柱与盖板固定连接；喷涂机构沿固定杆长度方向固定连接在固定杆上。本实用新型可以实现工业机器人在铸造用机床中上下左右方向上稳定夹持、减少上料过程中位置的误差的目的，使得工件摆放更加准确，并集成了喷涂机构，提高了夹具的使用效率。

主权项

一种铸造用夹具，包括气缸(1)、夹爪(2)、法兰(3)和盖板(5)，其特征在于：还包括喷涂机构(4)；其中：所述气缸(1)是平行移动型，包括2个平行移动的气缸活动杆(11)，并排设置在气缸(1)的左端；所述夹爪(2)有2个，分别可拆卸固定在2气缸活动杆(11)的外侧；所述盖板(5)固定安装在气缸(1)的上表面，垂直于盖板(5)左端中间位置设置有固定杆(7)；所述法兰(3)通过连接柱与盖板(5)固定连接；所述喷涂机构(4)沿固定杆(7)长度方向固定连接在固定杆(7)上。