| 发明名称 | 一种自动上下料装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种自动上下料装置，包括横梁、支撑装置、动力装置、传动进给装置，所述动力装置包括伺服电机装置和减速箱装置，所述伺服电机包括垂向伺服电机、纵向伺服电机，所述减速箱包括垂向减速箱、纵向减速箱，所述传动进给装置包括直线导轨装置、机械手装置，所述机械手装置与直线导轨装置滑动连接，所述伺服电机、减速箱通过齿轮传动机构与所述机械手装置连接，所述底座与相应立柱之间连接起来的形状为“<img file="DDA0000696908360000011.GIF" wi="50" he="28" />”。本实用新型提供一种自动上下料装置，解决了机床人工依赖性高、持续时间短，稳定性差、安全操作性能低的技术问题。 | ||
| 申请公布号 | CN204524998U | 申请公布日期 | 2015.08.05 |
| 申请号 | CN201520216872.1 | 申请日期 | 2015.04.10 |
| 申请人 | 重庆九源机械有限公司 | 发明人 | 林健;刘莉 |
| 分类号 | B23Q7/00(2006.01)I | 主分类号 | B23Q7/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) 50213 | 代理人 | 张景根 |
| 主权项 | 一种自动上下料装置，包括横梁(1)、支撑装置、动力系统、传动进给系统，所述支撑装置包括底座(2)、两根竖向的立柱(3)和一根横向的支撑柱(4)，两根立柱(3)之间还设有一根与所述支撑柱(4)平行的横杆(5)，所述动力系统包括伺服电机装置和减速箱装置，所述伺服电机装置包括垂向伺服电机(6)、纵向伺服电机(7)，所述减速箱装置包括垂向减速箱(8)、纵向减速箱(9)，其特征在于，所述传动进给系统包括直线导轨装置、机械手装置(10)，其中：所述直线导轨装置包括垂向直线导轨(11)和纵向直线导轨(12)；所述机械手装置(10)与直线导轨装置滑动连接；所述伺服电机装置、减速箱装置通过齿轮传动机构(13)与所述机械手装置(10)连接；所述底座(2)与相应立柱(3)之间连接起来的形状为<img file="FDA0000696908330000011.GIF" wi="136" he="48" /> | ||
| 地址 | 400000 重庆市南岸区玉马路87号综合厂房1 | ||