一种动力推管行进装置

摘要

本发明设计一种动力推管行进装置，该装置主要由固定链条、链轮、推管小车、驱动部分等组成。其中驱动部分包括电机与行星减速器，行星减速器内部是行星轮及锥齿轮传动。当向需要输送管柱时，电机通过行星减速器内部行星轮及锥齿轮传动，带动链轮转动，链轮与链条啮合，以固定链条为驱动轨道，推动整个驱动部分前进。连杆一端与驱动部分连接，另一端与小车中间板连接，当驱动部分运动时带动推管小车在V道中运动，小车在运动过程中能推动V型轨道内的管柱前进，从而实现管柱的输送。本装置主要用于自动化钻井中管柱的输送。

主权项

动力推管行进装置，工作原理在于：以固定链条(7)为导轨，当电机(1)工与行星减速器(3)连成一驱动体，驱动行进时，转动的链轮(2)与固定链条(7)啮合，推动驱动整体在基座底板(16)上移动，通过连杆(10)连接推管行进车(11)从而把V道6内的管柱推上钻井平台，实现管柱输送过程。