<p>Eine Steuereinrichtung (2) für eine Maschine mit mindestens einer Achse (1) nimmt erste Parameter (P1) entgegen. Anhand der ersten Parameter (P1) konkretisiert die Steuereinrichtung (2) ein erstes allgemeines technologisches Problem zu einem ersten speziellen technologischen Problem. Unter Lösung eines Optimierungsproblems ermittelt die Steuereinrichtung (2) für eine Sequenz von Werten (p1) einer Lage oder einer zeitlichen Ableitung der Lage der Achse (1) der Maschine einmalig vorab jeweils eine Anzahl von dem jeweiligen Wert (p1) zugeordneten Variablen (V), so dass bei Ansteuerung der Maschine durch die Steuereinrichtung (2) das erste spezielle technologische Problem gemäß einem Optimierungskriterium (OK) in optimaler Weise gelöst wird. Die zugeordneten Variablen (V) werden von der Steuereinrichtung (2) unter Zuordnung zum jeweiligen Wert (p1) in einem Speicher hinterlegt. Die Steuereinrichtung (2) nimmt nach dem Hinterlegen der zugeordneten Variablen (V) einen ersten Ausführungsbefehl (A1) entgegen. Sie gibt aufgrund des ersten Ausführungsbefehls (A1) die Sequenz von Werten (p1) an die Achse (1) aus. Beim Ausgeben des jeweiligen Wertes (p1) steuert die Steuereinrichtung (2) die Maschine entsprechend der Anzahl von dem jeweiligen Wert (p1) zugeordneten Variablen (V) an.</p>
