导航装置

摘要

当车辆运行在存储作为现成地图数据的现有道路之外的区域中时，基于行驶轨迹生成所学道路数据(GL1)。此外，与所学道路相连接的现有道路被定义为基础链路(L1、L2)。对基础链路进行复制和划分，以生成辅助链路数据(GN1、GN2、SL1-SL4、SN1-SN8)，从而以辅助的方式定义所学道路和现有道路之间的连接状态。彼此相关联地记录所学道路数据和辅助链路数据。在与导航相关的处理中使用辅助链路数据，作为相关于与所学道路相连接的现有道路的道路数据的替代。利用这种配置，将现有道路和所学道路从逻辑上相连，以在不部分地改变现成地图数据的情况下补充包含所学道路的地图中的一致性。

主权项

一种对车辆执行路线指导的导航装置(1)，所述导航装置包括：现成道路数据存储部件(24)，其存储现成地图中的现有道路的道路数据，在路线指导中使用所述现有道路的所述道路数据；所学道路数据存储部件(25)，其存储所学道路的道路数据和连接所述所学道路的链路与现有道路的链路的辅助链路数据，在路线指导中使用所述所学道路的所述道路数据和所述辅助链路数据；所学道路检测部(29、S100、S110)，其基于从驶离点到返回点的行驶轨迹对检测的所学道路进行检测，其中，在所述驶离点，所述车辆的运行位置从存储在所述现成道路数据存储部件中的现有道路离开，在所述返回点，所述车辆的所述运行位置返回到存储在所述现成道路数据存储部件中的现有道路，所述所学道路检测部生成与所述检测的所学道路的链路以及所述检测的所学道路的所述链路的末端节点相关的道路数据；辅助链路数据生成部(29、S120)，其基于基础链路(L1、L2)的道路数据来生成辅助链路数据，所述基础链路被定义为与所述检测的所学道路相连接的所述现有道路的链路，所述辅助链路数据与辅助链路以及所述辅助链路的辅助末端节点相关，其中，所述辅助链路将所述基础链路的一个末端与所述现有道路和所述检测的所学道路之间的连接点相连接，所述辅助链路数据还与其它辅助链路以及所述其它辅助链路的辅助末端节点相关，其中，所述其它辅助链路将所述基础链路的另一末端与所述现有道路和所述检测的所学道路之间的所述连接点相连接；以及记录部(29、S130)，其将(i)由所述所学道路检测部生成的所述检测的所学道路的所述道路数据，以及(ii)由所述辅助链路数据生成部生成的关于所述检测的所学道路的所述辅助链路数据存储在所述所学道路数据存储部件中，其中，当(i)所述所学道路检测部检测到经由位于所述现有道路上的不同连接点与所述现有道路相连的不同的新的道路，并且(ii)基于所述现有道路的道路数据生成的所述辅助链路数据已作为第一辅助链路数据而存在于所述所学道路数据存储部件(25)中时，所述辅助链路数据生成部基于被定义为辅助链路的连接侧辅助基础链路(SL2、SL4)的道路数据来生成第二辅助链路数据，所述连接侧辅助基础链路包括在所述第一辅助链路数据中并且通过所述现有道路和所述不同的检测的所学道路之间的所述连接点，其中，所述第二辅助链路数据与下列各项相关：第二辅助链路(SL5、SL7)和所述第二辅助链路的辅助末端节点，其中，所述第二辅助链路将所述连接侧辅助基础链路(SL2、SL4)的一个末端与所述现有道路和所述不同的检测的所学道路之间的所述连接点相连接，以及其它第二辅助链路(SL6、SL8)和所述其它第二辅助链路的辅助末端节点，其中，所述其它第二辅助链路将所述现有道路和所述不同的检测的所学道路之间的所述连接点与所述连接侧辅助基础链路(SL2、SL4)的另一末端相连接，以及其中，所述记录部将所述不同的检测的所学道路的所述道路数据，以及生成的关于所述不同的检测的所学道路的所述第二辅助链路数据记录在所述所学道路数据存储部件中，其中所述辅助链路数据生成部在不改变所述现成道路数据存储部件中所存储的所述基础链路(L1、L2)的道路数据的情况下通过复制所述基础链路的道路数据来生成所述第一辅助链路数据，以及通过复制所述连接侧辅助基础链路(SL2、SL4)的所述道路数据来生成所述第二辅助链路数据，以及其中所述第一辅助链路数据具有从所述现成道路数据存储部件中所存储的所述基础链路的道路数据复制的属性信息和形状信息，以及，所述第二辅助链路数据具有从所述所学道路数据存储部件中所存储的所述连接侧辅助基础链路(SL2、SL4)的所述道路数据复制的属性信息和形状信息，其中，所述导航装置还包括设置部(29)，以及其中，当所述辅助链路数据生成部生成所述第二辅助链路数据时，所述设置部设置所述第一辅助链路数据的所述属性信息以无效所述第一辅助链路数据。