一种精细等离子坡口切割机器人工作站

摘要

本实用新型公开了一种精细等离子坡口切割机器人工作站，包括悬臂支架、PLC控制柜、水槽、切割平台、六轴机器人和等离子切割枪，所述水槽有两个，每个水槽中分别放置一台所述切割平台，所述悬臂支架设置在两个水槽之间，所述六轴机器人安装在所述悬臂支架前端，所述等离子切割枪倒挂安装在所述六轴机器人上，所述六轴机器人和等离子切割枪分别与所述PLC控制柜连接。本实用新型的有益效果是：采用双工位布局，可以对两个切割平台上的工件交替切割，充分利用了装卸工件的时间间隔，提高了设备利用率；采用精度更高的等离子切割枪来进行切割，剖口切割余量均匀稳定，也不会留有残渣，产品质量高。

主权项

一种精细等离子坡口切割机器人工作站，其特征在于：包括悬臂支架（1）、PLC控制柜（2）、水槽（3）、切割平台（4）、六轴机器人（5）和等离子切割枪（6），所述水槽（3）有两个，每个水槽（3）中分别放置一台所述切割平台（4），所述悬臂支架（1）设置在两个水槽（3）之间，所述六轴机器人（5）安装在所述悬臂支架（1）前端，所述等离子切割枪（6）倒挂安装在所述六轴机器人（5）上，所述六轴机器人（5）和等离子切割枪（6）分别与所述PLC控制柜（2）连接。