非接触供电的低成本360度激光测距雷达

摘要

本实用新型提供了一种非接触供电的低成本360度激光测距雷达，该测距雷达包括非接触供电模块及测距模块，非接触供电模块包括底盘、供电线圈、供电电源及电机；测距模块包括受电单元、测距单元、无线传输数据单元、角度及转速测量单元；供电线圈、供电电源及电机设置在底盘上；电机通过减速机构与测距模块连接；测距模块设置在一轴承上并通过该轴承与底盘连接；打开供电电源，供电线圈利用电磁感应提供电力给测距模块，电机通过减速机构带动测距模块连续旋转，测距单元进行360度连续旋转拍摄并对拍摄到的图像数据进行一系列运算处理，实时的测距结果与当前转动角度及当前转动速度组合成为一组数据，通过无线传输数据单元传输出去。

主权项

一种非接触供电的低成本360度激光测距雷达，其特征在于，该测距雷达包括非接触供电模块及测距模块；所述的非接触供电模块包括底盘、供电线圈、供电电源及电机；供电电源向各系统提供电源；所述测距模块包括受电单元、测距单元、无线传输数据单元、角度及转速测量单元；所述受电单元包括受电线圈、降压及稳压电路；所述供电线圈、供电电源及电机设置在所述底盘上；所述电机通过减速机构与测距模块连接；所述测距模块设置在一轴承上并通过轴承与所述底盘连接；所述受电线圈与所述供电线圈相向设置；工作时，供电电源供电给供电线圈和电机，供电线圈利用电磁感应提供电力给测距模块，测距模块的受电单元获得供电并稳压后，为测距模块的其他单元供电，电机通过减速机构带动测距模块连续旋转，测距单元在360度连续旋转的每个时间点，主动发射点激光并进行拍摄，对拍摄到的图像数据进行一系列运算处理后可以实现精确测距；测角度及速度的单元负责测量当前转动角度及转动速度；实时的测距结果与当前转动角度及当前转动速度组合成为一组数据，最后通过无线传输数据单元传输出去。