一种移动服务机器人

摘要

本实用新型公开了一种移动服务机器人，其特征在于：包括头部壳体、躯干壳体、移动式底盘；所述头部壳体包括摄像机、摄像头保护罩、音频接收器、扬声器，头部壳体上设有两个摄像机，摄像机外侧通过磁铁固定有摄像头保护罩，摄像机下侧设有扬声器，头部壳体下侧通过转动轴连接躯干壳体；所述躯干壳体上包括移动手臂、储存箱、伸缩腿，所述移动手臂包括大臂机构和小臂机构，所述移动式底盘两侧通过转动轴承连接固定轮，固定轮前侧通过转动设备安装转动轮。有益效果：该实用新型的移动服务机器人通过移动式底盘上的固定轮和转向轮的带动作用，并且配合移动手臂，可以在餐饮服务行业发挥巨大的作用，具有十分良好的效果。

主权项

一种移动服务机器人，其特征在于：包括头部壳体、躯干壳体、移动式底盘；所述头部壳体包括摄像机、摄像头保护罩、音频接收器、扬声器，头部壳体上设有两个摄像机，摄像机外侧通过磁铁固定有摄像头保护罩，摄像机下侧设有扬声器，头部壳体下侧通过转动轴连接躯干壳体；所述躯干壳体上包括移动手臂、储存箱、伸缩腿，所述移动手臂包括大臂机构和小臂机构，储存箱通过伸缩轨道安装在躯干壳体上，储存箱包括第一抽屉和第二抽屉，第一抽屉和第二抽屉上分别安装把手；所述移动式底盘包括固定轮、转向轮、电动机，所述移动式底盘两侧通过转动轴承连接固定轮，固定轮前侧通过转动设备安装转动轮。